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Elfin-P 시리즈 협동 로봇
Elfin-P 시리즈 협동 로봇
Elfin-P 시리즈 협동 로봇
요약 정보
요약
Elfin-P 시리즈는 자동화 생산 라인, 조립, 피킹, 용접, 연삭, 페인팅, 디스 펜싱등 기타 분야에 적용될 수 있는 경량 6 축 협동 로봇으로, 더 높은 정밀도와 강력한 보호 기능으로 복잡한 작업 환경에서도 적용 할 수 있습니다. .
지점 분류 Elfin-P 시리즈 협동 로봇
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장점
 
더 높은 보호 수준 :
 
IP66 방진 및 방수에 대한 보호 수준 설계는 가혹하고 복잡한 오일 오염 및 습도가 높은 환경에서도 자유자재로 사용할 수 있습니다.
 
더 빠른 응답 속도 :
 
EtherCAT BUS통신은 컨트롤러와 각 조인트 사이에 사용되어 1000Hz 주파수의 실시간 제어를 실현하고 산업 선도적인 정밀 제어를 달성 할 수 있습니다.
 
더 강력한 방해 전파 방지 :
 
강력한 전자기 간섭 환경에서 여전히 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
 
높은 정확도:
반복정밀도는 ±0.02mm 에 도달하며, 감속기의 마모를 줄일 수 있습니다.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
모델 P03 P05 P05-L P10 P10-L
무게 18KG 24KG 25KG 42KG 45.5KG
최대적재 4KG 6KG 4KG 12KG 8KG
공작범위 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
조인트속도(최대) J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		 J1-J2 120°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S		 J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
관절범위 ±360°
공구속도(최대) 2m/s
반복정밀도 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
End I/O port digital input:3  digital output:3  analog input: 2
통신 TCP/IP  Modbus 
I/O전원 24V 2A
외부전원입력 200-240V AC 50-60Hz
전력소비 100W 180W 350W
전기박스I/O port digital input:16  digital output:16  analog input: 2 analog output: 2
작업 온도 0-50℃
IP 방호등급 IP54/IP66
주요재료 Aluminum alloy
                 
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