요약
Elfin-P 시리즈는 자동화 생산 라인, 조립, 피킹, 용접, 연삭, 페인팅, 디스 펜싱등 기타 분야에 적용될 수 있는 경량 6 축 협동 로봇으로, 더 높은 정밀도와 강력한 보호 기능으로 복잡한 작업 환경에서도 적용 할 수 있습니다. .
장점
더 높은 보호 수준 :
IP66 방진 및 방수에 대한 보호 수준 설계는 가혹하고 복잡한 오일 오염 및 습도가 높은 환경에서도 자유자재로 사용할 수 있습니다.
더 빠른 응답 속도 :
EtherCAT BUS통신은 컨트롤러와 각 조인트 사이에 사용되어 1000Hz 주파수의 실시간 제어를 실현하고 산업 선도적인 정밀 제어를 달성 할 수 있습니다.
더 강력한 방해 전파 방지 :
강력한 전자기 간섭 환경에서 여전히 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
높은 정확도:
반복정밀도는 ±0.02mm 에 도달하며, 감속기의 마모를 줄일 수 있습니다.
파라미터
더 높은 보호 수준 :
IP66 방진 및 방수에 대한 보호 수준 설계는 가혹하고 복잡한 오일 오염 및 습도가 높은 환경에서도 자유자재로 사용할 수 있습니다.
더 빠른 응답 속도 :
EtherCAT BUS통신은 컨트롤러와 각 조인트 사이에 사용되어 1000Hz 주파수의 실시간 제어를 실현하고 산업 선도적인 정밀 제어를 달성 할 수 있습니다.
더 강력한 방해 전파 방지 :
강력한 전자기 간섭 환경에서 여전히 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
높은 정확도:
반복정밀도는 ±0.02mm 에 도달하며, 감속기의 마모를 줄일 수 있습니다.
| 모델 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L | |||
| 무게 | 18KG | 24KG | 25KG | 42KG | 45.5KG | |||
| 최대적재 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG | |||
| 공작범위 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | |||
| 조인트속도(최대) | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
|||
| 관절범위 | ±360° | |||||||
| 공구속도(최대) | 2m/s | |||||||
| 반복정밀도 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ||||
| End I/O port | digital input:3 digital output:3 analog input: 2 | |||||||
| 통신 | TCP/IP Modbus | |||||||
| I/O전원 | 24V 2A | |||||||
| 외부전원입력 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||||
| 전력소비 | 100W | 180W | 350W | |||||
| 전기박스I/O port | digital input:16 digital output:16 analog input: 2 analog output: 2 | |||||||
| 작업 온도 | 0-50℃ | |||||||
| IP 방호등급 | IP54/IP66 | |||||||
| 주요재료 | Aluminum alloy | |||||||
샘플
