요약
Elfin 시리즈 6축 협업 로봇은 조립, 피킹, 용접, 연삭, 도장 등 자동화 생산라인에 적용돼 유럽, 미국, 일본, 한국 등 50여 개 국가와 지역의 수출에 성공했습니다. Elfin 시리즈의 협업 로봇은 독특한 듀얼 튜닝 모듈과 하나의 모델에 두 개의 관절을 포함하는 독특한 운동학적 구조를 가지고 있어 시중의 다수의 협업형 로봇과 외관상 차별화되는 것은 물론 작업시에도 더욱 높은 유연성을 얻을 수 있습니다.
사양：
장점:
최적화된 설계:
특수한 ARM의 설계는 제품 동질화를 방지하고 로봇의 작동중에 이상 발생을 효과적으로 감소시킵니다.
중국 최초의 이중 조인트 모듈:
특수한 운동학적 구조 때문에 로봇은 높은 자유도를 누립니다.
최적의 집적도를 가진 모듈 설계로 전체 무게를 최대한 줄일 수 있습니다.
6 자유도를 갖춘 유연성:
중국 유일 4/6 축 동축 구조로 7 자유도 로봇의 유연성에 근접한 협동 로봇입니다.
모듈화:
감속기, 모터, 인코더 및 드라이브 제어가 통합되어 있습니다.
파라미터:
최적화된 설계:
특수한 ARM의 설계는 제품 동질화를 방지하고 로봇의 작동중에 이상 발생을 효과적으로 감소시킵니다.
중국 최초의 이중 조인트 모듈:
특수한 운동학적 구조 때문에 로봇은 높은 자유도를 누립니다.
최적의 집적도를 가진 모듈 설계로 전체 무게를 최대한 줄일 수 있습니다.
6 자유도를 갖춘 유연성:
중국 유일 4/6 축 동축 구조로 7 자유도 로봇의 유연성에 근접한 협동 로봇입니다.
모듈화:
감속기, 모터, 인코더 및 드라이브 제어가 통합되어 있습니다.
파라미터:
| 모델 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
| 무게 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
| 최대적재 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
| 공작범위 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 조인트속도(최대) | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
||
| 관절 범위 | ±360° | ||||||
| 공구속도(최대) | 2m/s | ||||||
| 반복정밀도 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ||||
| End I/O port | digital input:3 digital output:3 analog input: 2 | ||||||
| 통신 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O전원 | 24V 2A | ||||||
| 외부 전원 입력 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 전력소비 | 100W | 180W | 350W | 350W | |||
| 전기 박스 I / O 포트 | digital input:16 digital output:16 analog input: 2 analog output: 2 | ||||||
| 작업 온도 | 0-50℃ | ||||||
| IP 방호등급 | IP54 | ||||||
| 주요 재료 | Aluminum alloy | ||||||
샘플
