1. 안전 작업
Elfin 로봇이 있으면 안전에 추가 비용을 지불할 필요가 없습니다. 해당 로봇은 장애물에 부딪쳤을 때 설비를 보호하고자 바로 설비를 멈춤으로써 제품 가공 중 안전을 보장합니다.
2. 유연한 배치
Elfin 로봇은 위치나 각도 상관없이 어디에나 장착할 수 있습니다. 2차 개발 기간이 짧은 제품 및 자동화 개조에 가장 적합한 설비입니다.
3. 쉬운 조작
팔 끝을 원하는 위치 또는 원하는 궤적으로 자유롭게 이동 할 수 있어 사용법을
사양：
| 프로젝트/모형 | E3 | E3 | E3 |
| 설비 중량 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 하중 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 가공 면적 | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 파워 | 100W | 180W | 350W |
| 관절 운동 범위 | ±360° | ||
| 관절 속도 | 90°/s | ||
| 최고속도 | 1m/s | ||
| 중복정도 | ±0.05 (일반적) | ||
| 자유도 | 6 | ||
| 제어박스 | 400*366*263mm | ||
| I/O 종류 | digital input:4. digital output:4, analog input: 2 | ||
| I/O 전원 | 24 V 2A | ||
| 통신 | TCP/IP | ||
| 프로그래밍 | 그래픽화 프로그래밍, 원격 프로세스 튜닝 | ||
| IP 등급 | IP54 | ||
| 협동연결 | 10가지 | ||
| 주재료 | 알루미늄 합금 | ||
| 작동 적정온도 | 0-50°C | ||
| 전원 | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
| 로프 | 컨트롤박스연결케이블:5m 교육용케이블 :5m |
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샘플
